作例:ベルトコンベア


JES-7001でフォトインタラプタとモータを制御しています。
電源を入れるとベルトが回転します。
物体がベルト中央の反射型フォトインタラプタにさしかかるとベルトが停止します。
SW2を押すと割り込み処理で再度ベルトが回転します。
ベルトを回転させるモータはトランジスタを介して電源をon/offしています。

JES-7002からフォトインタラプタ、トランジスタの基板に接続しています。
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トランジスタ(CN1に接続) フォトインタラプタ(CN3に接続)

プログラムソース(zip圧縮ファイル)