| 名前 |
|---|
| グングニル |
| 用途 |
|
ロボカップジュニアのサッカー競技用です。 |
| 特徴・工夫したところ |
|
あまり時間をかけて作ることができなかったので特別な工夫はできていませんが、オムニホイルで全方向に移動でき、地磁気センサで常時一定方向を向き続けます。 |
| コスト |
|
材料は基本的に買ったものを加工して使っています。木など大量に買って切り分けたため値段などはわかりませんがそれほどかかってはいません。 |
| プログラム(xmlのダウンロードはマウスを右クリックして「対象ファイルを保存」を選択してください) |
| nagamura3.zip(zipソースファイル) ハードウェア設定(JPEG画像) プログラム(main.cの内容)(テキスト) |