ITクラフトマンシップ最終課題例


福岡県 長村さん(高校1年生)

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名前
グングニル
用途

ロボカップジュニアのサッカー競技用です。

特徴・工夫したところ

あまり時間をかけて作ることができなかったので特別な工夫はできていませんが、オムニホイルで全方向に移動でき、地磁気センサで常時一定方向を向き続けます。
本当は超音波センサなどを取り付けたかったのですが予算上の問題でできませんでした。

コスト

材料は基本的に買ったものを加工して使っています。木など大量に買って切り分けたため値段などはわかりませんがそれほどかかってはいません。
ただ、センサーを11個とりつけておりそれだけで10000円を越えていますから、ボディよりも中身に力を入れています。

プログラム(xmlのダウンロードはマウスを右クリックして「対象ファイルを保存」を選択してください)
nagamura3.zip(zipソースファイル)
ハードウェア設定(JPEG画像)
プログラム(main.cの内容)(テキスト)
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