出力系
ロボットが動いたり、外界に働きかけるための部品です。
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7セグメントLED表示ボード RDO-401
ディジタル出力実験用のボードです。 4ビットのディジタル入力コネクタに対応した表示を7セグメントLEDへ表示します。 ● 基板上のコネクタ(A・B・C・D) は「CN1(A)」 がLSB (Least Significant Bit 最下位)側、「CN4(D)」がMSB(Most Significant Bit 最上位)側です。 ※表示パターン一覧は4ビットの入力(0~15)に対応しています。
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ギアボックス RDO-501
ギア比は８段階で簡単に変更可能。減速比・トルクの学習に使用可能です。出荷時同梱のモータはバリスターを内蔵し、ローノイズ化されています。 ※2009年3月出荷分よりモータの280相当品標準装備にともない若干形状が変更されています。 ユニバーサルプレートへの取り付け方法はこちらのpdfをごらんください。
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ご注文の際にご指定ください。
| RDO-501（減速比1/100 出力軸回転数60rpm） | RDO-501ハイスピード（減速比1/18 出力軸回転数336rpm） |
  6ピン30cmケーブルが付属します |
エンコーダ出力のコントローラボードとの接続実験はこちら エンコーダ付DCモータ RDO-29BMA
2相出力のエンコーダ付で、フィードバック制御の学習などにご使用いただけます。
連続寿命3000時間、繰り返し動作100万サイクル（動作条件により変動します）。高放熱、高耐熱設計により高出力を実現。樹脂ブラシホルダーの採用でブラシ音を低減しています。 実習の現場に導入しやすいよう、低価格でご提供いたします。 ※エンコーダ（分解能12P/R）はモータ軸に付いています。出力軸の分解能は接続したギアの減速比を掛けてください。 価格 ¥3,780  
ギヤヘッド＋エンコーダ付DCモータ RDO-29B（減速比）A
下表の4つの減速比から選べます。減速比を指定してご注文ください。
 図面のdxfデータ RDO-29BMAwithGEARspec.dxf（リンクを右クリックして保存を選択してください） ギヤヘッド＋エンコーダ付DCモータRDO-29は下記の減速比も30個単位で受注生産いたします。 減速比を指定してご注文ください。  |
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 開発中の倒立振子ロボットに搭載されています。  |
光学式エンコーダ付DCモータ RDO-37KE50G9A
光学式で分解能1000 P/R（消費電流 約90mA、出力波形 TTL）のエンコーダ付DCモータです。 ※エンコーダはモータ軸に付いています。実際の分解能は接続したギア比を掛けてください。 価格 ￥18,900  図面のdxfデータ RDO-37KEwithGEARspec.dxf（リンクを右クリックして保存を選択してください）
光学式ギヤヘッド付きエンコーダ内蔵モータRDO-37は下記の減速比も30個単位で受注生産いたします。 減速比を指定してご注文ください。  |
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