出力系

ロボットが動いたり、外界に働きかけるための部品です。

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7セグメントLED表示ボード RDO-401


ディジタル出力実験用のボードです。
4ビットのディジタル入力コネクタに対応した表示を7セグメントLEDへ表示します。

● 基板上のコネクタ(A・B・C・D) は「CN1(A)」 がLSB (Least Significant Bit 最下位)側、「CN4(D)」がMSB(Most Significant Bit 最上位)側です。

※表示パターン一覧は4ビットの入力(0~15)に対応しています。
RDO-401 仕様
大きさ 65×45mm
入数 1
価格 ¥5,250

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ギアボックス RDO-501

ギア比は8段階で簡単に変更可能。減速比・トルクの学習に使用可能です。出荷時同梱のモータはバリスターを内蔵し、ローノイズ化されています。

※2009年3月出荷分よりモータの280相当品標準装備にともない若干形状が変更されています。
 ユニバーサルプレートへの取り付け方法はこちらのpdfをごらんください。
RDO-501 仕様
本体:ABS樹脂
大きさ 70×40×40mm(突起部含まず)
入数 2
価格 ¥1,890
ギアボックスRDO-501には、あらかじめギヤ比を高く設定してスピード重視にした「RDO-501ハイスピード」もご用意しています。
ご注文の際にご指定ください。
RDO-501(減速比1/100 出力軸回転数60rpm) RDO-501ハイスピード(減速比1/18 出力軸回転数336rpm)

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6ピン30cmケーブルが付属します

エンコーダ出力のコントローラボードとの接続実験はこちら

エンコーダ付DCモータ RDO-29BMA

2相出力のエンコーダ付で、フィードバック制御の学習などにご使用いただけます。
連続寿命3000時間、繰り返し動作100万サイクル(動作条件により変動します)。高放熱、高耐熱設計により高出力を実現。樹脂ブラシホルダーの採用でブラシ音を低減しています。
実習の現場に導入しやすいよう、低価格でご提供いたします。

※エンコーダ(分解能12P/R)はモータ軸に付いています。出力軸の分解能は接続したギアの減速比を掛けてください。

価格 ¥3,780

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エンコーダ仕様
電源電圧 DC5V
分解能 12 P/R
出力相 A, B 2相
消費電流 約10mA
DUTY 50%
出力波形 オープンコレクタ
方式 磁気式
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配線仕様
ピンNo. 仕様
1 Vcc DC5V
2 GND
3 DC12V(-)
4 DC12V(+)
5 B相
6 A相
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ギヤヘッド+エンコーダ付DCモータ RDO-29B(減速比)A

下表の4つの減速比から選べます。減速比を指定してご注文ください。

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価格 ¥7,980


動作テストの詳細はこちら

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図面のdxfデータ RDO-29BMAwithGEARspec.dxf(リンクを右クリックして保存を選択してください)

ギヤヘッド+エンコーダ付DCモータRDO-29は下記の減速比も30個単位で受注生産いたします。
減速比を指定してご注文ください。
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開発中の倒立振子ロボットに搭載されています。
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光学式エンコーダ付DCモータ RDO-37KE50G9A

光学式で分解能1000 P/R(消費電流 約90mA、出力波形 TTL)のエンコーダ付DCモータです。

※エンコーダはモータ軸に付いています。実際の分解能は接続したギア比を掛けてください。

価格 ¥18,900

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図面のdxfデータ RDO-37KEwithGEARspec.dxf(リンクを右クリックして保存を選択してください)

エンコーダ仕様
電源電圧 DC5V
分解能 1000 P/R
出力相 A, B 2相
消費電流 約90mA
DUTY 50%
出力波形 TTL
方式 光学式
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光学式ギヤヘッド付きエンコーダ内蔵モータRDO-37は下記の減速比も30個単位で受注生産いたします。
減速比を指定してご注文ください。
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