出力系

ロボットが動いたり、外界に働きかけるための部品です。

7セグメントLED表示ボード　RDO-401

ディジタル出力実験用のボードです。
4ビットのディジタル入力コネクタに対応した表示を7セグメントLEDへ表示します。

● 基板上のコネクタ(A・B・C・D) は「CN1(A)」がLSB (Least Significant Bit 最下位)側、「CN4(D)」がMSB(Most Significant Bit 最上位)側です。

※表示パターン一覧は4ビットの入力(0~15)に対応しています。

RDO-401　仕様
大きさ	65×45mm
入数	1
価格	￥5,250

LEDライト　RDO-402

水耕栽培実験などに利用できるLED照明ボードです。
別売の12V ACアダプタで発光できます。
RDC-101の電源出力に接続することでPWMによる明るさの制御も可能です。
（RDC-101のPV-INに12V供給が必要です。ACアダプタ、安定化電源などを別途ご用意ください）

LEDライトを使用した自動制御の作例はこちらを参考にしてください。

※高輝度LEDを使用していますので、発光面を直視しないでください。
※取付は、付属のネジ&ナットを利用して、下図のように 10mm 以上の隙間をあけてください。 (放熱の為に必要です。)
product photo

RDO-402　仕様
発光色は3種あります。下記の型番からご指定ください。・LEDライト／青　RDO-402BU ・LEDライト／白　RDO-402WH ・LEDライト／赤　RDO-402RE 照度（50cm）/消費電力・青　8500Lux/5.4W ・白　5000Lux/4.6W ・赤　3000Lux/4.1W ※おおよその数値です。
電源電圧	12V（ACアダプタ別売）
大きさ	100×60×15mm(突起部含まず)
付属品	・ナベビス　M3x20mm　4本・ナット　M3 12本
入数	1
価格	￥5,985

LEDライトスタンドセット　RDX-LEDST402

LEDライトRDO-402をスタンドに固定したセットです。そのまま水耕栽培実験などに利用することができます。
照明の下に500mmペットボトルのサイズで10本程度置くことができます。

※高輝度LEDを使用していますので、発光面を直視しないでください。

LEDライトを使用した自動制御の作例はこちらを参考にしてください。

こちらの商品のカタログのPDFをダウンロードできます。

RDX-LEDST402　仕様
発光色は3種あります。下記の型番からご指定ください。・LEDライトスタンドセット／青　RDX-LEDST402BU ・LEDライトスタンドセット／白　RDX-LEDST402WH ・LEDライトスタンドセット／赤　RDX-LEDST402RE セット内容・LEDライト RDO-402 ・スタンド・12V ACアダプタ
電源電圧	12V（ACアダプタ付き）
大きさ	320×200mm 高さ760〜860mm可変
入数	1
価格	￥9,975

M3用リレーボード　RDO-403

コントローラボードRDC-101のM3端子に接続するリレーボードです。
M3端子に接続してON/OFFで装置を制御することができます。
M3端子はトランジスタを使ったスイッチとなっているため、大きな電流で破損する場合があります。このリレーボードを中継することで、消費電流の大きなモータなどの装置も使用することができます。

RDO-403　仕様
単3電池2本のボックス付き（入力電圧はIN端子に接続します）
電源電圧（M3端子）	5V（30mA以上）
駆動電圧（IN-OUT端子）	DC30V（1A以下）
大きさ	70×45mm
入数	1
価格	￥1,890

ギアボックス　RDO-501

ギア比は８段階で簡単に変更可能。減速比・トルクの学習に使用可能です。出荷時同梱のモータはバリスターを内蔵し、ローノイズ化されています。

※2009年3月出荷分よりモータの280相当品標準装備にともない若干形状が変更されています。
　ユニバーサルプレートへの取り付け方法はこちらのpdfをごらんください。

RDO-501　仕様
本体：ABS樹脂
大きさ	70×40×40mm(突起部含まず)
入数	2
価格	￥1,890

ギアボックスRDO-501には、あらかじめギヤ比を高く設定してスピード重視にした「RDO-501ハイスピード」もご用意しています。
ご注文の際にご指定ください。

RDO-501（減速比1/100　出力軸回転数60rpm）	RDO-501ハイスピード（減速比1/18　出力軸回転数336rpm）

6ピン30cmケーブルが付属します

エンコーダ付DCモータ　RDO-29BMA

価格　¥3,780

2相出力のエンコーダ付で、フィードバック制御の学習などにご使用いただけます。
連続寿命3000時間、繰り返し動作100万サイクル（動作条件により変動します）。高放熱、高耐熱設計により高出力を実現。樹脂ブラシホルダーの採用でブラシ音を低減しています。
実習の現場に導入しやすいよう、低価格でご提供いたします。
※エンコーダ（分解能12P/R）はモータ軸に付いています。出力軸の分解能は接続したギアの減速比を掛けてください。

→エンコーダ出力のコントローラボードとの接続実験はこちら

[モータ特性図]
product photo

特性図のpdfデータ（リンクを右クリックして保存を選択してください）

エンコーダ仕様
電源電圧	DC5V
分解能	12 P/R
出力相	A, B 2相
消費電流	約10mA
DUTY	50%
出力波形	オープンコレクタ
方式	磁気式

配線仕様
ピンNo.	仕様
1	Vcc DC5V
2	GND
3	DC12V（-）
4	DC12V（+）
5	B相
6	A相

6ピン30cmケーブルが付属します

ギヤヘッド＋エンコーダ付DCモータ　RDO-29B（減速比）A

価格　￥7,980

RDO-29BMAにギアヘッドを付けたモータです。基本の減速比は9、27、54、192の4種から選べます。下表の仕様を参照の上、減速比を指定してご注文ください。エンコーダ仕様、配線仕様はRDO-29BMAと同様です。
※エンコーダはモータ軸に付いています。実際の分解能は接続したギア比を掛けてください。

→動作テストの詳細はこちら