入力系

ロボットが外界を認識するためのセンサなど、コントローラに様々なデータを入力するための部品です。シンプルで扱いやすい構造になっています。

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タッチセンサ RDI-201

スプリングを利用した組み立て式で、スイッチの動作原理や構造がわかりやすくなっています。コンピュータへの信号出力(正負)が簡単に変更できるように設計してあるため、ハードウェア設計支援システムとの連携で正論理や負論理の学習が可能です。
RDI-201 仕様
接触部:ステンレスバネ(線径0.3mm、φ4×50mm)
大きさ 30×25×15mm(突起部含まず)
入数 2
価格 ¥1,050

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アナログ赤外線センサ RDI-202

 アナログ出力の小型でシンプルな赤外線センサです。赤外LEDを増設するためのパターンがありますので、簡単にアクティブ型にすることができます。
RDI-202 仕様
ロボカップジュニア サッカー公式ボールにも対応しています。
大きさ 30×20×10mm(突起部含まず)
入数 2
価格 ¥1,575

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4ビットディジタルスイッチボード RDI-205A 

ディジタル入力実験用のボードです。
● スライドスイッチ使用により、「High/Low」の状態保持が可能。
●4ビットまでの接続が可能。

※ コントローラボードRDC-101への接続ではジャンパー(J1~J3) の設定によりスライドスイッチのON時・OFF時の信号(L・H)の状態設定が可能です。
・J1~J3 A側 → SW OFF = L / SW ON = H
・J1~J3 B側 → SW OFF = H / SW ON = L
※通常「A側」で使用します。
※設定変更は必ず電源OFFの状態で行なってください。
※全ての機器接続で設定を保障するものではありません。
RDI-205A 仕様
大きさ 65×45mm
入数 1
価格 ¥5,250

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アナログ実験ボード RDI-207 

アナログ入力実験用のボードです。
●ボリュームにより0V~5Vまで出力電圧可変可。
●2系統接続可。

※各系統パラレルコネクタ標準装備。コントローラボードRDC-101への接続の他、テスター等への接続が可能です。
RDI-207 仕様
大きさ 65×45mm
入数 1
価格 ¥5,250

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コンパスセンサ RDI-208

 北・北東・東・南東・南・南西・西・北西の8方位をアナログとデジタルで出力するコンパスセンサです。アナログは8段階の電圧、デジタルはジャンパーで選択した1方位で信号が出力されます。
アナログ・デジタル2系統の同時使用も可能(2本の接続ケーブルのうち、どちらか一方の+5Vラインを切断して使用します)。

モニターLEDの点灯/消灯と方位
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RDI-208 仕様
モニタLED on/offスイッチ付
大きさ 65×45×15mm(突起部含まず)
入数 1
価格 ¥9,975

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測距センサ RDI-209 

 赤外線を照射し、その反射量(距離)に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。測定可能範囲は、10cm~80cm。  データロガー機能を併用することで、各種実験や様々な機器及びロボットの制御学習が可能です。

距離と出力電圧(コントローラーボードの入力値)
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※特性はご使用の環境により異なります

ご注意
本製品は、「距離に応じた電圧を出力するもの」で、正確な距離を示すものではありません。予めご了承下さい。
RDI-209 仕様
取り付け穴径φ3.2mm
3ピンケーブル(30cm)付
大きさ 44.5×13.5×19mm(突起部含む)
入数 1
価格 ¥1,995

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232Cシリアル通信ボード RDI-301

 RS-232C通信ボードはコントローラボードと別基板としたため、PCとの通信時以外は取り外しが可能です。通信ボードから発生するノイズや不要な電力消費を無くすことができます。
RDI-301 仕様
通信速度9600bps
大きさ 55×35×10mm(突起部含まず)
入数 1
価格 ¥1,575

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RS232cシリアル通信
信号計測用ボード PIS-232

RS232cシリアル通信(9pin)を使用した通信中のデータをオシロスコープ等の計測機器で実験・計測するためのボードです。
装備されたスライドスイッチにより、ケーブル仕様(ストレート/クロス)を切り替えることができ、変換アダプタとしても使用可能です。

スライドスイッチ
  • SW1~SW4全てA側 → 「STRAIGHT」
  • SW1~SW4全てB側 → 「CROSS」
PIS-232 仕様
入数 1
価格 ¥9,450