入力系

スプリングを利用した組み立て式で、接触式センサの仕組みがわかりやすくなっています。バネの取り付け位置によって曲がり度合いによる感度調整も可能です。負論理出力（ONで "L"）です。

　アナログ出力の小型でシンプルな赤外線センサです。赤外線LED付きですのでアクティブ／パッシブいずれでも使用することができます。アクティブ／パッシブ切り替えスイッチ付き。

スプリングを利用した組み立て式で、スイッチの動作原理や構造がわかりやすくなっています。正論理出力（ONで "H"）です。

RDI-201に同軸ケーブルを接続した水分センサです。デジタル入力ポートに接続して水位（水があるか無いか）の確認や、アナログ入力ポートで土の水分を計測する水分計としても利用できます。

水分センサを使用した自動制御の作例はこちらを参考にしてください。

センサの同軸ケーブル先端部の加工状態により、出力される値が変わります。必要に応じて加工してください。また、計測対象の状態による値の変化も、実際の計測に基づいてしきい値などを決定してください。

　アナログ出力の小型でシンプルな赤外線センサです。赤外LEDを増設するためのパターンがありますので、簡単にアクティブ型にすることができます。

　テレビなどの赤外線リモコンの変調信号（38kHz搬送波）を受信するためのセンサです。デジタルとアナログ2つの出力コネクタがあります。デジタル出力は、リモコン信号を反転したパルスがそのまま出力されますので、C言語で扱います。アナログ出力は、ローパスフィルタでパルスを平坦にしてまとまった信号として出力しますので、TiCollaタイルのアナログ入力でも扱うことができます。

　照度（環境の明るさ）を測るセンサです。アナログ出力をTiCollaデータロガーでロギングした数値がおおよそのLux値となります。3段階のレンジ切り替え式です。
LEDライトと組み合わせた光量調節などに利用できます。

照度センサを使用した自動制御の作例はこちらを参考にしてください。

ディジタル入力実験用のボードです。
● スライドスイッチ使用により、「High/Low」の状態保持が可能。
●4ビットまでの接続が可能。

※ コントローラボードRDC-101への接続ではジャンパー(J1~J3) の設定によりスライドスイッチのON時・OFF時の信号(L・H)の状態設定が可能です。
・J1~J3 A側 → SW OFF = L / SW ON = H
・J1~J3 B側 → SW OFF = H / SW ON = L
※通常「A側」で使用します。
※設定変更は必ず電源OFFの状態で行なってください。
※全ての機器接続で設定を保障するものではありません。

アナログ入力実験用のボードです。
●ボリュームにより0V~5Vまで出力電圧可変可。
●2系統接続可。

※各系統パラレルコネクタ標準装備。コントローラボードRDC-101への接続の他、テスター等への接続が可能です。

　北・北東・東・南東・南・南西・西・北西の8方位をアナログ値で出力するコンパスセンサです。
基板方向設定用のモニタLED付きで、基板上の方位表示に合致（南方向の値を出力）した時に点灯します。


モータや環境のノイズによって、出力される方位のデータが不安定になる場合があります。ロボットへのセンサの取付位置などを工夫してください。

サンプルプログラム

ロボットが北方向に前進するTiCollaタイルのプログラムです。

サンプルプログラムをダウンロード

　赤外線を照射し、その反射量（距離）に応じたアナログ電圧を出力するセンサです。測定可能範囲は、10cm～80cm。 　データロガー機能を併用することで、各種実験や様々な機器及びロボットの制御学習が可能です。

距離と出力電圧（コントローラーボードの入力値）

※特性はご使用の環境により異なります

ご注意
本製品は、「距離に応じた電圧を出力するもの」で、正確な距離を示すものではありません。予めご了承下さい。

　RS-232C通信ボードはコントローラボードと別基板としたため、PCとの通信時以外は取り外しが可能です。通信ボードから発生するノイズや不要な電力消費を無くすことができます。

RS232cシリアル通信（9pin）を使用した通信中のデータをオシロスコープ等の計測機器で実験・計測するためのボードです。
装備されたスライドスイッチにより、ケーブル仕様（ストレート／クロス）を切り替えることができ、変換アダプタとしても使用可能です。

スライドスイッチ

• SW1~SW4全てA側　→　「STRAIGHT」
• SW1~SW4全てB側　→　「CROSS」

JPEGカメラとワイアレスシリアルを組み合わせた遠隔カメラシステム「ワイアレスＣＡＭ」です。
離れた場所にあるJPEGカメラの映像を無線で転送する事ができます。
専用ソフトにより

• 画像の表示・解像度の切り替え・画像の録画・微速度撮影録画・コマ撮り録画
• 記録した画像の連続再生が可能

動植物育成観察・遠隔操作技術、ロボット搭載などに威力を発揮します。