ティーチャーズマニュアル

久留米工業高等専門学校 制御情報工学科　熊丸 憲男 著

　近年、ロボットコンテスト、通称ロボコンが全国的に行われており、理工学離れと呼ばれる教育界の立て直しに一役かっています。ロボコンは、企画、製作、調整などを同時に行える教育プログラムとして、教育界や産業界からも注目されています。また、現在、ロボットを作るための学習教材として、さまざまな組み立てキットが発売されています。その中のひとつに JAPAN ROBOTECH社製のロボット学習教材「RoboDesigner」があります。全国で発売されているキットの中では、最も簡単に製作し、動かせることが出来るもののひとつであり、自律型ロボットの入門用として大変優れたものです。本書は、「RoboDesigner」を使用して、自律型ロボットの仕組みや作り方を学習するために書かれています。

６ヶ月間に渡るセミナーで実際に使用されたテキストを収録。全70項の詳細な教本です。

• 部品の使い方 ／セット部品の解説
• 工具／工具及び、機能追加用構造材の紹介
• ロボットの仕組み／構成及び動作例
• 組み立て／注意点及びプログラム解説
• 制御文(ループと分岐）解説
• センサ解説
• デジタル信号とアナログ信号
• 通り抜けロボットの製作
• 走り回りロボットの製作
• ロボット制御における時間概念
• ライントレース用ロボットの製作
• データーロガーを利用した計測と制御

九州職業能力開発大学校専門課程情報技術科 工学博士　岩元敏郎 著

　本書は、IT総合教育セットRDT-S77を使用し、C言語によるプログラミングの基礎から、制御実習、ロボット製作とその制御を各課題に沿って学習する実講義で使用されている情報技術教育実習テキストです。

【構　成】

• IT総合教育セットRDT-S７７ 取扱説明書 ver１.００ 全８頁
• TiColla CDE： RDP-９０３ 取扱説明書 ver１.０１ 全４４頁
• Ｒｏｂｏｔ総合教育　テキスト ver１.０１ 全１４４頁
• ライントレース用ロボット組立説明書（簡易版） ver.１.０１ 全１６頁
• 付録：ライントレース用ロボット組立説明書（完全版） ver.１.０１ 全２０頁

【実習課題】

1. 「ＩＴ総合教育セット ＲＤＴ−Ｓ７７」を使用した実習課題
   　　
   1. ＬＥＤ点灯編：コントローラボードのＬＥＤ点消灯を制御します。 　　
   2. タッチセンサ編：センサ入力により ＬＥＤ点消灯を制御します。 　　
   3. ７セグＬＥＤとスイッチ編：「７セグＬＥＤ表示ボード ＲＤＯ-４０１」と「４ビットスイッチングボード ＲＤＩ-２０５Ａ」を使用し、７セグＬＥＤの表示制御を行ないます。 　　
   4. モータとタッチセンサ編：モータの制御を行ないます。 　　
   5. フォトセンサとデータロガー編：データロガー機能を使用し、アナログデータの取得と「しきい値」による制御を行ないます。
2. 「ＲｏｂｏＤｅｓｉｇｎｅｒ ＲＤＳ-Ｘ０３（オリジナルロボット製作セット）」を使用した実習課題
   　　 ○ 最終課題：ライントレース用ロボットの製作とその制御を行ないます。

【組立説明書】

• 簡易版
  カリキュラムに時間的余裕がある場合や、生徒のオリジナリティを優先する場合には、ロボット製作の基本的製作手順のみを掲載した簡易版をご利用ください。
• 完全版
  組立手順を図解で掲載。テストロボットの製作手順を判り易く説明しています。

【「Robot総合教育」で使用する実習機器】

• RDT-S77(IT総合教育セット)
  ￥105,000　※イージーオーダー、オーダーメイドについては都度お見積
• RDS-X03(C言語オリジナルロボット製作セット)
  ￥14,700
• RDI-205A( 4ビットディジタルスイッチボード)
  ￥5,250
• RDI-207(アナログ実験ボード)
  ￥5,250
• RDO-401(7セグメントLED表示ボード)
  ￥5,250
• RDP-971(ライントレース＆グレイスケールシート)
  ￥1,050

【Contents】

1.　プログラムとは

2.　プログラムを作成するための言語

2.1.　Ｃ言語の特徴

2.1.1.　構造化プログラミング言語

2.1.2.　コンパイラ型言語

2.1.3.　関数の集合体

2.1.4.　移植性に優れている

2.1.5.　演算子、制御構造、データ構造が豊富

2.1.6.　書式はフリーフォーマット

3.　プログラムの構造

3.1.　最もシンプルなプログラム

3.2.　コンパイル

4.　C 言語の文法

4.1.　変　数

4.2.　　型

4.2.1.　ビット

4.2.2.　10 進数及び2 進数、16 進数と8 ビット表示

4.2.3.　変換法

4.2.4.　型とビット数（容量）と表現できる数値

4.2.5.　演算子

4.2.6. 流れ図 JIS 記号一覧表

5.　関　　数

5.1. 関数の一般形

5.2.　printf( ) 関数

6.　演算子

6.1.　論理演算

6.1.1.　論理和

6.1.2.　論理積

6.1.3.　論理否定

6.2.　ビット演算子

6.2.1.　ビット論理積演算子

6.2.2.　ビット論理和演算子

6.2.3.　ビット論理否定演算子

6.2.4.　ビット排他的論理和演算子

6.2.5.　シフト演算子

6.2.6.　比較演算子

6.3.　算術演算子

7.　制御文

7.1. 　for 文

7.2. 　while 文

7.3. 　if 文

7.4. 　Switch 文

8. 実習課題　LED 点灯編

8.1. 　LED の点灯／消灯

8.2. 　LED と2 進数

実習課題１～１０

9. 実習課題 タッチセンサ編

9.1.　タッチセンサとコントローラボード

実習課題１～７

《補足説明》
タッチセンサとチャタリングについて

10.実習課題７セグメントLED とスイッチ編

実習課題１～１６

11.実習課題モータとタッチセンサ編

12.実習課題フォトセンサとデータロガー編

12.1. 　フォトセンサについて

実習課題１～６

12.2. 　AD_GETDATA （ ） 関数解説

最終課題

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