実習教材セット
情報技術・ロボット技術に関わる授業で使用する実習用教材を開発。各カリキュラムに応じた制御対象機器とプログラミング環境（GUIベースのタイル言語、またはC言語）、工具類をセットし、各科の実習授業をサポートします。また、独自のカリキュラムに対応できるようセット内容を組み替えるオーダーメイドも受け賜ります。（下記掲載セットは参考例です）
RDT-S77：IT総合教育セット 
情報技術学習の総合教育セットです。作成した各種機器制御プログラムの検証が行えますので、課題実習等の教材としてご利用いただけます。
（職業能力開発大学校情報技術科 平成18年度納入） |
RDT-S78：RT総合教育セット
ロボット学習の総合教育セットです。動作原理や基本的な制御方法等、学習トランクを使用して学びます。
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各セット共通内容 |
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プログラム環境
タイルプログラムとC言語での開発環境を備えていますので、初心者の教育から本格的な制御プログラムの学習、開発まで可能となっています。
また、プログラミングソフトにはデータロガー機能を装備しています。MPU内部の変数値やアナログ値をパソコン上で確認することで総合的な理解を深めることができるようになっています。 |
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付属工具（ケース下段）
＋（プラス）ドライバー
＋（プラス）精密ドライバー ニッパー ラジオペンチ カッターナイフ パソコンとの接続コード |
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 IT総合学習セット
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| RDT-S77 IT総合学習トランク セット内容 |
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| コントローラ | RDC-101×１ |
| 入力 | 接触センサ×２ 赤外線光センサ×２ 4Bit入力スイッチボード×１ ２入力アナログ実験用VRボード×１ |
| 出力 | DCモータ付ギアボックス（ホイール・タイヤ付）×２ 7セグメントLEDボード×１ |
| パーツ | RS232C通信ボード×１ 単2×4本電池ボックス×１ 006P電池ボックス×１ シリアル通信ケーブル センサ接続用ケーブル 工具 |
| プログラム環境 | TiColla、TiColla CDE |
| 価格 | 都度御見積 |
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RT総合学習セット
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| RDT-S78 セット内容 |
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| コントローラ | RDC-101×１ |
| 入力 | フォトインターラプタ×１ フォトインターラプタボード×１ 4Bit入力スイッチボード×１ ２入力アナログ実験用ボリュームボード×１ 接触センサ×２ 赤外線光センサ×２ |
| 出力 | サーボモータ×１ サーボモータコントロールボード×１ Maxon DCモータ×１ ソレノイド×１ モータ付ギアボックス（ホイール・タイヤ付）×１ |
| パーツ | RS232C通信ボード×１ シリアル通信ケーブル×１ 単2×4本電池ボックス×１ 006P電池ボックス×１ センサ接続用ケーブル 工具 |
| プログラム環境 | TiColla、TiColla CDE |
| 価格 | 都度御見積 |
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タイルプログラミング開発環境 TiColla（RDS-X01、RDS-X02、RDS-X03に付属） |
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タイルでプログラミング
コントローラRDC-101はブロック指向プログラム開発環境「TiColla」でプログラミングすることができます。通常、マイクロコントローラのプログラミングは「アセンブリ言語」や「C言語」などで行いますが、「TiColla」では制御に対応したタイルを並べるだけで、簡単にプログラムが可能です。
たとえば、コントローラに接続されたＤＣモータを制御するために、Motorタイルをワークスペースにドラッグ＆ドロップで配置して、プロパティで駆動方向、駆動速度などを設定するだけでOKです。プログラム言語の基本である「条件分岐」や「繰り返し」「変数」などもサポートしています。 |
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ハードウェア設計支援システム
ハードウェアの仕様をソフトウェアと分離する「ハードウェア設計支援システム」によって、仕様を柔軟に変更可能にしました。
I/Oポート入出力をプログラミングする場合、通常は使用目的に合せてハードウェア設計を行い、仕様を固定化した上で、プログラミングが行われます。 しかしハードウェア設計支援システムの導入によって、たとえば、デジタル入力でプログラムを作成していたが、アナログの可視光センサが必要になりポートの設定を変更するなど、「TiColla」でプログラムを作成している途中でも、コントローラの「I/Oポート」の用途を自由に設定、変更可能です。 |
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データロガー画面AD入力ポートに接続したセンサの値をリアルタイムでモニターすることができます。プログラム中の値を知りたい場所にデータタイルを配置し、パソコンとシリアル接続してデータの取得をスタートします。取得した値は時系列のリスト、ラインチャートで表示することができます。センサの値を自分の目で直接確認することで、センサの動作やしきい値の設定への理解を深めることができます。 リストはCSVファイル、チャートはPNGファイルで保存することができます。 |
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専用 Cプログラム学習環境 RDP-903 TiColla CDE（RDS-X03に付属）
TiColla CDEはRoboDesigner専用のC言語学習環境です。従来「C言語」の入門学習はパソコンのモニター内に限られていることが多いものでした。TiColla CDEを使用すれば、初めての方でもロボットを動作させながらCプログラムによる「計測と制御」を学習できます。
特長 コンパイラとエディタを装備した総合開発環境です。ポートの入出力などハードウェアの初期設定はタイルにより容易に変更でき、自動的にCプログラムに反映されます。「TiColla」のタイルプログラムのアルゴリズムや各タイルのプロパティを参照しながらC言語で動作制御プログラムを入力することで、スムースに「C言語」を理解できます。
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