テキスト

MiniWayとの併用により知識と技術の両面でロボット工学に関する習熟度が深まるように工夫されたテキストが用意されています。

「ロボット工学テキスト」は、過去２０余年に渡って早稲田大学理工学術院（旧理工学部）の高西淳夫研究室で行われてきたロボットの開発・研究ならびに、ロボット工学に関連した科目であるゼミナール、エンジニアリング・プラクティス、メカトロニクス、メカトロニクスラボ1・2などの内容を整理・統合したものです。研究室のゼミナール学生のロボット工学教育用として開発した2輪型の倒立振子ロボットをもとに、教育用ロボットキットメーカである(株)JAPAN ROBOTECHが製品化を行った「２輪型倒立振子知能ロボットMiniWay」を使った実習を平行して進めることを前提に書かれています。ロボット全体、センサなど部品の概説、Mapleを用いた数式処理から、シミュレーション、実機での実験まで行います。本書とMiniWayとの併用により、知識、技術の両面でロボット工学に関する習熟度が深まるよう工夫されています。