MiniWay 仕様
MiniWayカタログPDF ｜
miniwayユーザーズガイドPDF（MiniWayに付属する取扱説明書です）
| 大きさ 本体（共通） H : 495mm W : 365mm D : 165mm 無線通信ユニット H : 120mm W : 90mm D : 50mm |
Advanced |
Platform |
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JES-7010 |
JES-7011 |
JES-7016 |
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| メイン基板機能 | システム | MPU | 32bit ARMプロセッサ | ○ | ○ | ○ |
| 内蔵Flash | 128KB | ○ | ○ | ○ | ||
| 内蔵RAM | 20KB | ○ | ○ | ○ | ||
| 発振1 | （8MHz） 8MHz×9逓倍＝72MHzで使用 | ○ | ○ | ○ | ||
| 発振2 | （32.768KHz） RTC用発振 | ○ | ○ | ○ | ||
| Resetスイッチ |
プッシュスイッチ | ○ | ○ | ○ | ||
| STARTスイッチ | プッシュスイッチ | ○ | ○ | ○ | ||
| モード切替スイッチ | スライドスイッチ | ○ | ○ | ○ | ||
| モード表示LED | 2色LED（ダウンロード＝赤色・RUNモード＝青色） | ○ | ○ | △ | ||
| BOOT用ショートピン端子 | 部品の実装はしていますが使用には注意が必要です！ | ○ | ○ | ○ | ||
| J-TAGコネクタ | ○ | ○ | ○ | |||
| 基本I/O | スイッチ入力 |
プッシュスイッチ 4bit | ○ | △ | ○ | |
| スライドスイッチ | 4bit | ○ | △ | ○ | ||
| LED出力 | 8bit | ○ | ○ | ○ | ||
| アナログ実験用ボリューム | 2系統・0～4095の値にAD変換 | ○ | － | ○ | ||
| 液晶表示 | 16文字×2行表示 | ○ | ○ | ○ | ||
| 加速度センサコネクタ | XYZ軸 | ○ | － | ○ | ||
| モータドライバ出力コネクタ | 4.5A（max）×2系統 | ○ | － | ○ | ||
| モータ電流計測 | 2系統（フィルタ定数変更可） | ○ | － | ○ | ||
| エンコーダ入力コネクタ | A・B 2相×2系統 | ○ | － | ○ | ||
| MMCコネクタ | （SDHCまでの容量に対応） | ○ | － | － | ||
| 通信拡張 | USBポート | miniBコネクタ搭載 信号切断スイッチ付き | ○ | ○ | ○ | |
| Wireless通信コネクタ | （ZigBee準拠） | ○ | ○ | － | ||
| ディジタル入出力ポート | 3ピンコネクタ 5系統 | ○ | △ | ○ | ||
| アナログ・ディジタル入出力ポート |
3ピンコネクタ 6系統 （1系統はレートジャイロで使用） | ○ | △ | ○ | ||
| Servo Motor用6ピンコネクタ | 各種基板を接続することにより機能拡張が可能です （シリアル・I2C・MMCはSelection Portとなっています） |
○ | － | ○ | ||
| シリアル用６ピンコネクタ | ○ | － | ○ | |||
| I2C用6ピンコネクタ | ○ | － | － | |||
| MMC信号用6ピンコネクタ | ○ | － | － | |||
| 付属基板 |
加速度センサ基板 |
X・Y・Z軸出力 | ○ | － | ○ | |
| レートジャイロセンサ基板 | ヨー軸出力 （アナログ・ディジタル入出力ポートに接続） |
○ | － | ○ | ||
| Servo Motorレベル変換基板 | サーボ出力2系統 （ディジタル信号レベル変換４系統付き） | ○ | － | － | ||
| ZigBeeモジュール基板 | （ZigBee準拠） | ○ | ○ | － | ||
| 構造体 |
アルミ/白アルマイト |
（機体組み立て済み） | ○ | － | － | |
| 鉄/黒色メッキ | （お客様での機体組み立てが必要です） | － | － | ○ | ||
| 開発環境 |
SYSTEM CREATOR |
サンプルプロジェクト付属 対応OS：Windows 7/Vista/XP（32bit機) |
○ | ○ | ○ | |
| プログラムダウンロード機能 |
MMC |
ご使用の際はMMCメモリが別途必要です | ○ | － | － | |
| USB |
A-miniBのUSBケーブルでご使用いただけます | ○ | ○ | ○ | ||
| RS232C | ご使用の際はRDI-301（とRDP-822）が別途必要です | ○ | － | ○ | ||
| 電源 | 回路部用電源 |
回路部電源はUSBからの供給と電池の切替使用が可能 電池の場合はDC6V以上が必要 アルカリなどの1.5V系電池の場合 → 4本使用 ニッケル水素などの1.2V系電池の場合 → 6本使用 |
○ | ○ | ○ | |
| モータ回路用電源 | DC12V （回路保護のため１２Ｖ以上の電圧は印加しないこと） アルカリなどの1.5V系電池の場合 → 8本使用 ニッケル水素などの1.2V系電池の場合 → 10本使用 |
○ | － | ○ | ||
| 価格 | 価格には電池等の消耗品及び別売の基板等の料金は含まれておりません | 200,000円 | 120,000円 | |||