ソフトウェア

ハードウェア設計画面

プログラム記述画面

[付属サンプルプログラム]

• 001_LED : ＬＥＤ点灯サンプル / 点灯・消灯・高速点滅・中速点滅・低速点滅
• 002_Switch : スイッチ入力サンプル / スイッチ入力に対応したＬＥＤが点灯
• 003_LCD : ＬＣＤ表示サンプル１６文字以上のスクロール表示
• 004_AD_input : アナログ入力（Ａ/Ｄ）サンプル / ＶＲ１・ＶＲ２のＡ／Ｄ値を液晶表示
• 005_Sensor_Disp : センサ値表示サンプル / ジャイロ・ＭＥＭＳ（Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸）左右モータ電流・ＭＰＵ温度
• 006_Motor_Move : モータ動作サンプル / （前進→停止→後進→停止）の繰り返し
• 007_Motor_Encorder : モータ用エンコーダサンプル / 左右モータのエンコーダ値を液晶表示
• 008_Motor_SW_Action : モータ回転方向サンプル / ＳＷ１～ＳＷ４に合わせ左右モータが正反転
• 009_Motor_VR_Action : モータスピードサンプル / ＶＲ１・ＶＲ２の値に合わせスピードコントロール
• 010_Zigbee_Send : ZigBee送信サンプル / CN1・CN2のディジタル入力値を送信
• 011_Zigbee_Receive : ZigBee受信サンプル / 受信データを液晶表示
• 012_MMC_write : MMC_writeサンプル / ファイルへデータを書き込み
• 013_MMC_read : MMC_readサンプル / ファイル読み込みデータを液晶表示
• 014_Data_logger(USB) : データロガーサンプル / ＶＲ１・ＶＲ２の値をＵＳＢ経由で送る
• 015_Data_logger(MMC) : データロガーサンプル / ＶＲ１・ＶＲ２の値をＭＭＣへ書き込む
• 016_RTC_Timer : ＲＴＣサンプル /　ＲＴＣで発生した１秒でＬＥＤをバイナリ点灯
• 017-subfile : サブファイルサンプル / サブファイルでＬＥＤ点灯
• 018_interrupt : interruptサンプル / 100msec割り込みを利用してＬＥＤ点滅
• 019_LED_NightRider : ＬＥＤ点灯サンプル / ＬＥＤ左右点滅
• 020_Terminal : Terminalサンプル / ＰＣよりターミナル経由で動作
• 021_AutoDemo : AutoDemoサンプル / 各部オートデモ（SW5～SW8で固定表示）
• 101_EXT_Input : 拡張ディジタル入力サンプル / CN1～CN4の入力に合わせLED1～LED4を制御
• 102_EXT_AD_Input : 拡張アナログ入力サンプル / CN6～CN7のアナログ値を液晶表示
• 103_EXT_Zigbee_Receive : 拡張ZigBee受信サンプル / 受信データを液晶表示
• 104_EXT_Sigbee_Send : 拡張ZigBee送信サンプル / CN1・CN2のディジタル入力値を送信
• 105_Data_logger(232C) : データロガーサンプル / ＶＲ１・ＶＲ２の値を２３２Ｃ経由で送る
• 106_Servo_Move : Servo_Moveサンプル / ＶＲ１・ＶＲ２の値に合わせサーボモータを制御
• 107_Zigbee_Send_Receive : ZigBee送受信サンプル / ZigBee・拡張ZigBeeを使って送受信
• 108_I2C_EEPROM_Write : I2C_メモリ_Writeサンプル / EEPROMへ書込み
• 109_I2C_EEPROM_Read : I2C_メモリ_Readサンプル / EEPROMから読み込んだデータを液晶表示
• 110_I2C_Compass : I2C_コンパスセンササンプル / 方位データを液晶表示
• 201_unsei : 運勢占い
• 202_slot_machine : スロットマシーン
• 203_mogura_tataki : モグラ叩き
• 204_baseball : ベースボール
• 205_Rapid_fire : 早押しゲーム
• 206_Concentration : 神経衰弱
• 301_MiniWay_waseda_orojinal[v2.0.2] : 倒立振子プログラム（早稲田大学高西研究室作成）
• 302_waseda_remote_control[v2.0.2] : 送信機プログラム（早稲田大学高西研究室作成）
• 303_MiniWay_param : ゲイン変更実験プログラム
• 304_MiniWay_Base : 倒立振子用ベースプログラム
• 305_Remote_Control_Base : 送信機用ベースプログラム
• 306_MiniWay_MMC_Base : ＭＭＣ倒立振子サンプル