パーツ

MiniWayを無線で操作するためのコントローラです。ARMプロセッサの学習用としても使用できます。

MiniWayの回路電圧から5Vへ電圧変換された入力ポートで、5V駆動のセンサが使用できます。また、ラジコン用サーボをつなぐためのコネクタもあります。

JES-7011と通信するためのMiniWay本体側の無線ボードです。

ビス４本で簡単にMiniWayに連結できるアルミ製PCトレーラーです。 B5版ノートパソコンを搭載可能。複雑な画像処理などをPCで行い、MiniWay制御基板との連携で車両型自律ロボットとして使用できます。

スプリングを利用した組み立て式で、スイッチの動作原理や構造がわかりやすくなっています。コンピュータへの信号出力（正負）が簡単に変更できるように設計してあるため、ハードウェア設計支援システムとの連携で正論理や負論理の学習が可能です。

ディジタル入力実験用のボードです。
● スライドスイッチ使用により、「High/Low」の状態保持が可能。
●4ビットまでの接続が可能。

※ コントローラボードRDC-101への接続ではジャンパー(J1~J3) の設定によりスライドスイッチのON時・OFF時の信号(L・H)の状態設定が可能です。
・J1~J3 A側 → SW OFF = L / SW ON = H
・J1~J3 B側 → SW OFF = H / SW ON = L
※通常「A側」で使用します。
※設定変更は必ず電源OFFの状態で行なってください。
※全ての機器接続で設定を保障するものではありません。

アナログ入力実験用のボードです。
●ボリュームにより0V~5Vまで出力電圧可変可。
●2系統接続可。

※各系統パラレルコネクタ標準装備。コントローラボードRDC-101への接続の他、テスター等への接続が可能です。

　RS-232C通信ボードはコントローラボードと別基板としたため、PCとの通信時以外は取り外しが可能です。通信ボードから発生するノイズや不要な電力消費を無くすことができます。

　コントローラと通信ボードを接続するケーブルです。

シリアルポートの無いパソコンのUSBポートにシリアルケーブル＋RDI-301を接続するための変換ケーブルです。

ABS製のL型プレートは長辺88mm。これまでにない広さを確保することで、センサなどの支持部や、箱型のものを作ったり、幅広い用途をカバーする構造材です。