ハードウェア
MiniWayは幅広い研究活動に対応する「Advanced」とメカトロニクス習得を重視した「Platform」からお選びいただけます。
制御基板のＭＰＵには32bitARMを採用しており、ARMプロセッサの技術習得用教材としても適しています。
制御基板のＭＰＵには32bitARMを採用しており、ARMプロセッサの技術習得用教材としても適しています。
MiniWay Advanced |
MiniWay Platform |
| 価格 20万円 | 価格 12万円 |
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| データロギング・無線通信を重視。幅広い研究活動に。 | メカトロニクス習得を重視。制御技術の習得に。 |
 Advanced制御基板（JES-7010） |
 Platform制御基板（JES-7016） |
バランス制御を実現する3つのセンサとモータ
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| 加速度センサ （XYZ 3軸出力） |
ジャイロセンサ | ロータリーセンサ | 1000Ｐ/R 2相出力 光学式エンコーダ内蔵 12V DCモータ |
入出力ポートやServo Motorレベル変換基板を利用した拡張進化例
（Servo Motorレベル変換基板はAdvancedに標準で付属します。Platformでは別売となります）
MiniWay PCトレーラー
ビス４本で簡単にMiniWayに連結できるアルミ製PCトレーラーもご用意しました。
B5版ノートパソコンも搭載可能。複雑な画像処理などをPCで行い、MiniWay制御基板との連携で車両型自律ロボットとして使用できます。
PCトレーラーの詳細はこちらをご覧ください。
MiniWay PCトレーラー
ビス４本で簡単にMiniWayに連結できるアルミ製PCトレーラーもご用意しました。
B5版ノートパソコンも搭載可能。複雑な画像処理などをPCで行い、MiniWay制御基板との連携で車両型自律ロボットとして使用できます。
PCトレーラーの詳細はこちらをご覧ください。
ロボットを使用した授業や競技に十分なバッテリー稼動時間
単3アルカリ乾電池、NI-MH充電池でも2時間、eneloopでは4時間
（電池交換から機体が倒れるまで連続往復運動(幅1m，周期6秒)を行なう評価実験の結果 ）
（電池交換から機体が倒れるまで連続往復運動(幅1m，周期6秒)を行なう評価実験の結果 ）